IMU的ROS話題發布
一、IMU基本知識 1、產品選型 選用的IMU為維特智能的WTGAHRS2，內置芯片為JY-901B和GPS模塊。 2、通訊協議 二、創建ROS節點發布IMU信息 1、安裝串口模塊 ...
原文：【ROS】ros中讀取CAN數據並發布話題
項目需要讀取底盤編碼器的can數據 並將其發布為話題，記錄下涉及到的知識，若日后涉及將topic數據通過can發布到底盤亦應記錄在后 供參考。 Socket原理講解 https: blog.csdn.net pashanhu article details Socket詳解 https: blog.csdn.net sight article details 簡單理解Socket https: w ...
2021-07-14 09:45 0 287 推薦指數：
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