ROS2學習之旅（5）——理解ROS2 Graph中的話題（Topic）
ROS2將復雜系統分解為許多模塊化的節點，話題（topics)是ROS Graph中的一個重要元素，它充當節點傳遞消息的總線。 節點可以發布任意數量的話題，並可以同時訂閱任意數量的話題。話題是數據在節點之間(在系統的不同部分之間)移動的重要方式之一。 1.啟動節點 ...
原文：ROS2學習之旅（4）——理解ROS2 Graph中的節點（Node）
ROS 圖 ROS graph 是一個同時處理數據的基於ROS 元素的網絡，它包含了所有的可執行文件以及它們之間的連接。圖中的基本元素包括：節點 nodes 話題 topics 服務 services 參數 parameters 以及動作 actions 。下面對ROS 中的節點進行介紹。ROS中的每個節點應具有一個單獨的模塊化用途 例如，一個節點用於控制電機，一個節點用於控制激光雷達等 。每個節 ...
2021-07-13 21:30 0 198 推薦指數：
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