原文:ROS話題通信案例(三)——自定義消息msg(c++和python)

參考視頻: 奧特學園 ROS機器人入門課程 ROS理論與實踐 零基礎教程 嗶哩嗶哩 bilibili 參考文檔:http: www.autolabor.com.cn book ROSTutorials 需求: 創建自定義消息,該消息包含人的信息:姓名 身高 年齡等。 流程: 按照固定格式創建 msg 文件 編輯配置文件 編譯生成可以被 Python 或 C 調用的中間文件 .定義msg文件 功能包 ...

2021-07-13 19:35 0 274 推薦指數:

查看詳情

ROS話題通信案例(二)——發布者訂閱者傳遞消息(python)

參考視頻:【奧特學園】ROS機器人入門課程《ROS理論與實踐》零基礎教程_嗶哩嗶哩_bilibili 參考文檔:http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 話題通信實現模型是比較復雜的,該模型如下圖所示,該模型中涉及到三個角色: ROS ...

Tue Jul 13 21:09:00 CST 2021 0 217
ROS2 使用自定義消息

ROS2 使用自定義消息 創建自定義消息 示例代碼 service client ...

Tue Jan 22 01:12:00 CST 2019 0 730
ROS 自定義消息類型方法

流程 1、在package中新建文件夾名為msg 2、在msg文件夾中創建消息(此處以my_msg.msg)為例,注意的是要以msg為后綴名 內容舉例如下: 關於消息內容,需要注意的是如果類型錯誤,那么將不能生成頭文件。例如float64寫成了float,那么編譯時將會 ...

Tue Sep 03 07:23:00 CST 2019 0 1125
ROS--自定義消息類型

一、msg   用於發布-訂閱的通信方式中。   1、在包的src 中創建msg文件夾。   2、在msg文件夾中,創建.msg文件   3、編輯.msg文件   4、編輯package.xml , 添加依賴     <build_depend> ...

Mon Nov 18 07:11:00 CST 2019 0 321
ROS 自定義 msg 類型及發布消息筆記

本文所用代碼為個人獨自編寫僅用於測試的代碼,實現效果為:循環打印某位學生的成績及其評價。 創建工作空間 首先打開終端 ( Ctrl + Alt + T),創建工作文件夾 (catkin_ws 為工作文件夾名稱,可以自定義):mkdir -p ~/catkin_ws/src 輸入后 ...

Mon Mar 09 07:34:00 CST 2020 0 1033
C++ vc中怎么使用SendMessage自定義消息函數

vc中怎么使用SendMessage自定義消息函數:SendMessage的基本結構如下:SendMessage( HWND hWnd, //消息傳遞的目標窗口或線程的句柄。 UINT Msg, //消息類別(這里可以是一些系統消息,也可以是自己定義,下文具體介紹 ...

Fri Jun 12 16:15:00 CST 2015 0 3917
c#如何處理自定義消息

C#自定義消息通信往往采用事件驅動的方式實現,但有時候我們不得不采用操作系統的消息通信機制,例如在和底層語言開發的DLL交互時,是比較方便的。下面列舉了一些實現方式,供大家參考: 一、通過SendMessage或postmessage函數發送: 1、 定義消息 ...

Tue Jan 17 21:42:00 CST 2012 0 3764
 
粵ICP備18138465號   © 2018-2025 CODEPRJ.COM