讀LaneRCNN Distributed Representations for Graph-Centric Motion Forecasting
LaneRCNN paper 貢獻 | 模型框架 | 具體實現 | 其他需要注意 貢獻 LaneRoI：針對於特定智能體的圖，其中包括該智能體歷史軌跡與周圍地圖拓撲結構； LaneR ...
原文：讀 Learning Lane Graph Representationsfor Motion Forecasting
LaneGCN paper github 貢獻 使用圖的模式來表達地圖矢量數據，而非柵格化圖片 從圖卷積，提出LaneGCN，設計了整個網絡 SOTA 模型框架 三部分：特征提取 DCNN FPN提取車輛軌跡信息 LaneGCN提取地圖特征 ，特征融合 注意力和LaneGCN ，軌跡預測 分類概率和回歸軌跡 具體實現 信息提取 道路圖 根據車道中心線的矢量數據及連接關系構建車道圖，並利用膨脹的車道 ...
2021-07-04 19:35 0 145 推薦指數：
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