程序運行分析:1、首先系統調度 test1 線程投入運行,打印第 0 次運行的信息,然后通過延時函數將自己掛起 100 個時間片,系統將 test2 線程調度運行;2、 test2 線程打印第 0 次運行信息,然后通過延時函數將自己掛起 50 個時間片;3、系統中無任務運行,系統 ...
RTOS中的延時叫阻塞延時,即線程需要延時的時候,線程會放棄CPU的使用權,CPU可以去干其他事情,當線程延時時間到,重新獲取CPU使用權,線程繼續運行,這樣就充分利用了CPU的使用權,而不是剛等着。 當線程需要延時,CPU進入阻塞狀態,那CPU又去干什么事情了 如果沒有其它線程可以運行,RTOS都會為CPU創建一個空閑線程,這個時候CPU就運行空閑線程。在RT Thread中,空閑線程是系統在初 ...
2021-07-03 07:29 0 313 推薦指數:
程序運行分析:1、首先系統調度 test1 線程投入運行,打印第 0 次運行的信息,然后通過延時函數將自己掛起 100 個時間片,系統將 test2 線程調度運行;2、 test2 線程打印第 0 次運行信息,然后通過延時函數將自己掛起 50 個時間片;3、系統中無任務運行,系統 ...
什么是線程? 人們在生活中處理復雜問題時,慣用的方法就是分而治之,即把一個大問題分解成多個相對簡單、比較容易解決的小問題,小問題逐個被解決了,大問題也就隨之解決了。同樣,在設計一個較為復雜的應用程序時,也通常把一個大型任務分解成多個小任務,然后通過運行這些小任務,最終達到完成大任務的目的 ...
RT-Thread中使用線程這個概念,而不是任務。兩者相似,我在這里把他的線程當作任務來理解了 1、任務處理: 動態任務相關API 創建任務:rt_thread_create函數,創建任務之后會返回rt_thread_t類型的任務ID 創建之后啟動任務:rt_thread ...
本文介紹了如何創建一個動態線程和一個靜態線程 RT-thread版本:RT-thread system 3.1.0 開發環境:MDK5 為了編程方便,創建了sample1.c文件,然后添加到工程中 話不多說,先上代碼 在sample1.c中添加上述代碼,點擊按鈕進行仿真 ...
RT-Thread nano版本:小資源場景的MCU用於簡單控制 RT-Thread宏內核版本:中等規模的IoT節點 RT-Thread Smart(混合微內核版本):功能豐富的智能設備,主要面向帶MMU的中高端處理器 關於宏內核與微內核: 宏內核:用戶應用程序是通過系統調用 ...
RT-Thread中支持靜態和動態兩種定義方式。 用線程來舉例的話,rt_thread_init對應靜態定義方式,rt_thread_create對應動態定義方式。 使用靜態定義方式時,必須先定義靜態的線程控制塊,並且定義好堆棧空間,然后調用rt_thread_init來完成線程的初始化 ...
RT-Thread的各種硬件、線程初始化過程時,可以通過六個預定義的宏來實現,在實際編程時,直接使用這6個宏即可。 /* board init routines will be called in board_init() function */#define ...
目錄 1. 啟動順序 2. 堆范圍 3. 線程創建 3.1 線程代碼(入口函數) 3.2 線程控制塊 3.3 線程棧 4. 系統滴答時鍾 5. GPIO驅動架構操作IO 6. 線程優先級 & 時間片 ...