原文:2:C++搭配PCL顯示多個點雲

將點雲顯示封裝為函數,在主函數里調用 ...

2021-06-29 19:34 0 174 推薦指數:

查看詳情

PCL 編程多個合成

博客轉載自:https://blog.csdn.net/sunboyiris/article/details/72636809 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>::Ptr cloudadd(new pcl::PointCloud<pcl ...

Wed Aug 15 05:27:00 CST 2018 0 1168
pclmfc單文檔顯示

pointcloud library(PCL)是目前發展勢頭最猛的三維處理庫,並且在許多領域都扮演者重要的角色。為了能讓大家更好的了解和使用PCL庫,我們現在正在着手名為PCLlab的項目,目標是集成PCL中的算法實現類似meshlab功能的軟件。而對於PCL的操作,我們需要借助MFC,QT ...

Sun Oct 11 00:41:00 CST 2015 1 2678
PCLPCL可視化顯示

(1):引用:僅僅是簡單的顯示,可以使用CloudViewer類。這個類非常簡單易用。但要注意,它不是線程安全的。如果要用於多線程,還要參考PCLVisualizer。 需要注意的是,PointCloud的數據類型要和PCD文件中或者代碼中的PointT一致 ...

Mon Oct 21 23:45:00 CST 2013 0 2584
PCL分割(3)

初始化的新的群集,並且該過程將以剩余的無標記再次進行。 在PCL中,Euclidean分割法如下 ...

Wed Sep 12 23:59:00 CST 2018 0 5711
PCL分割(2)

關於的分割算是我想做的機械臂抓取中十分重要的俄一部分,所以首先學習如果使用庫處理我用kinect獲取的的數據,本例程也是我自己慢慢修改程序並結合官方API 的解說實現的,其中有很多細節如果直接更改源程序,可能會因為數據類型,或者頭文件等各種原因編譯不過,會導致我們比較難得找出其中的錯誤 ...

Wed Mar 22 01:57:00 CST 2017 0 5120
 
粵ICP備18138465號   © 2018-2025 CODEPRJ.COM