已知圖像內參和畸變系數 ...
目錄 前言 函數 代碼測試 參考 前言 圖像的畸變矯正需要相機的內參和畸變系數, 在opencv中, 有以下兩個函數可以實現: undistort 函數 initUndistortRectifyMap remap 函數 函數 undistort initUndistortRectifyMap remap remap有以下幾種插值的方法: interpolation method: INTER N ...
2021-06-27 11:13 0 214 推薦指數:
已知圖像內參和畸變系數 ...
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參數解析的部分,根據自己的存放形式修改 or: 矯正之后: ...
有任何問題,請聯系:luhan@mail.nankai.edu.cn. ...
更多的時候,我們得到的圖像不可能是正的,多少都會有一定的傾斜,就比如下面的 我們要做的就是把它們變成下面這樣的 我們采用的是尋找輪廓的思路,來矯正圖片;只要有明顯的輪廓都可以采用這種思路 具體思路: 1、先用opencv提供的canny函數,進行一次邊緣檢測 2、再用opencv ...
一、引言 上篇文章中四種方法對圖像進行傾角矯正都非常有效。Hough變換和Radon相似,其抗干擾能力比較強,但是運算量大,程序執行慢,其改進方法為:我們可以不對整幅圖像進行操作,可以在圖像中選取一塊(必須含有一條與傾角有關的直線)進行操作,從而減小運算量。這里Hough變換 ...
獲取鏡頭的畸變參數 1 基於平面標定版的畸變參數計算。使用既定的標定版,從多個角度進行拍照,如下: 2 使用openCV中的標定板角點檢測函數,檢測出角點。 int cvFindChessboardCorners(const void* image ...
文章目錄 一、去畸變的分類: 二、去畸變的兩種方法 三、函數分析 四、總結 五、引用 一、去畸變的分類: 1.1.在普通相機cv模型中,畸變系數主要有下面幾個:(k1; k2; p1 ...