Eigen矩陣基本運算
1 矩陣基本運算簡介 Eigen重載了+,-,*運算符。同時提供了一些方法如dot(),cross()等。對於矩陣類的運算符重載只支持線性運算，比如matrix1*matrix2是矩陣相乘，當然必須要滿足矩陣乘法規則。對於向量和標量的加法(vector+scalar)這里並不支持，關於非線性運算 ...
原文：eigen之常用矩陣運算
目錄 參考 頭文件 矩陣定義 基本使用方法 特殊矩陣生成 切片與塊操作 矩陣元素交換以及轉置等 矩陣四則運算 單個元素操作 矩陣縮減 矩陣點乘及歸一化 矩陣類型轉換 內存映射創建矩陣 解方程 特征值 求廣義逆矩陣 參考 A simple quickref for Eigen 頭文件 矩陣定義 基本使用方法 特殊矩陣生成 切片與塊操作 矩陣元素交換以及轉置等 矩陣四則運算 單個元素操作 矩陣縮減 ...
2021-06-26 14:55 0 298 推薦指數：
相關推薦
Eigen中的矩陣及向量運算
...
Eigen學習筆記2：C++矩陣運算庫Eigen介紹
Eigen常規矩陣定義 1.使用 Eigen的使用在官網上有詳細的介紹，這里對我學習過程中用到的基本操作進行介紹。首先是矩陣的定義。在矩陣類的模板參數共有6個。一般情況下我們只需要關注前三個參數即可。前三個模板參數如下所示： Scalar參數為矩陣 ...
[轉]c++矩陣運算庫Eigen
原文地址：http://www.cnblogs.com/goingupeveryday/p/5699053.html c++矩陣運算庫Eigen Eigen 的簡介和下載安裝 最近因為要寫機械臂的運動學控制程序，因此難免就要在C++中進行矩陣運算。然而C++ ...
使用 Eigen 3.3.3 進行矩陣運算
Eigen是一個能夠進行線性代數運算的C++開源軟件包，包含矩陣和矢量操作，Matlab中對矩陣的大多數操作都可以在Eigen中找到。 最近需要計算厄米特矩陣的逆，基於LLT分解和LDLT分解，自己寫了幾個代碼，但精度不是很高，所以考慮了使用Eigen，精度和准確性還是蠻高的。 網址 ...
c++矩陣運算庫Eigen
Eigen 的簡介和下載安裝 最近因為要寫機械臂的運動學控制程序，因此難免就要在C++中進行矩陣運算。然而C++本身不支持矩陣運算，Qt庫中的矩陣運算能力也相當有限，因此考慮尋求矩陣運算庫Eigen的幫助。 Eigen是一個C++線性運算的模板庫：他可以用來完成矩陣，向量，數值解等相關 ...
c++矩陣運算庫Eigen簡介
C++矩陣運算庫Eigen介紹 C++中的矩陣運算庫常用的有Armadillo,Eigen,OpenCV,ViennaCL,PETSc等。我自己在網上搜了一下不同運算庫的特點，最后選擇了Eigen。主要原因是Eigen體積較小，不用安裝也不用編譯，庫是以頭文件的形式給出，直接將它扔到 ...
1.2 eigen中矩陣和向量的運算
1.2 矩陣和向量的運算 1.介紹 eigen給矩陣和向量的算術運算提供重載的c++算術運算符例如+，-，*或這一些點乘dot(),叉乘cross()等等。對於矩陣類（矩陣和向量，之后統稱為矩陣 類），算術運算只重載線性代數的運算。例如matrix1*matrix2表示矩陣的乘法 ...