ros 獲取節點名稱
寫ros節點時，最忌諱寫絕對路徑或相對路徑，有以下幾種方式解決 1、調用系統路徑 std::string home = getenv("HOME") 2、用ros自帶 轉載自創客智造：https://www.ncnynl.com/archives/201702/1300.html ...
原文：4.4 ROS節點名稱重名
. ROS節點名稱重名 場景:ROS 中創建的節點是有名稱的，C 初始化節點時通過API:ros::init argc,argv, xxxx 來定義節點名稱，在Python中初始化節點則通過rospy.init node yyyy 來定義節點名稱。在ROS的網絡拓撲中，是不可以出現重名的節點的，因為假設可以重名存在，那么調用時會產生混淆，這也就意味着，不可以啟動重名節點或者同一個節點啟動多次，的 ...
2021-06-23 21:57 0 201 推薦指數：
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