李雅普諾夫穩定性
在控制系統中，穩定的閉環系統的重要性不言而喻。如果系統受到外界干擾作用，系統運動趨向於發散，這將會是個災難！在經典控制理論中，系統的穩定性判據包括勞斯判據、根軌跡法以及奈奎斯特判據。在現代控制理論以及非線性控制中，李雅普諾夫穩定性判據起着非常重要的作用。 李雅普諾夫定義了三種穩定性，分別是李雅普 ...
原文：matlab練習程序（解西爾維斯特、李雅普諾夫方程）
西爾維斯特方程的形式：AX XB C 李雅普諾夫方程的形式：AX XA C 這兩種方程都是已知矩陣A,B,C,求解X的方程。 對於這種方程有兩種方法來求解，一種是朴素法，一種是Bartels Stewart法。 以西爾維斯特方程為例，朴素法是將方程寫為下列形式進行直接求解： 其中圓圈中帶個X的符號是kron積，vec 是將X或C轉換為了n 的列向量。 該方法將原來O n 的問題變為了O n ，如果 ...
2021-06-18 11:34 0 385 推薦指數：
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