原文:TMC4671調試

. . ADC I INN輸入短路到 V會導致電機移動時,電流無限大達到限制值。 ADC I INN輸入電阻焊接錯誤會導致電機移動時,電流無限大達到限制值。 用IDE調試ADC兩路都沒有波形,原因是TMC 的EP腳沒有焊接好。 如果一上電,TMC 的錯誤信號FAULT燈亮,讀GSTAT寄存器可以知道錯誤原因。比如GSTAT x ,表示V向短到電源。今日出現該錯誤現象,量電路板,果然有一個MOS管 ...

2021-06-09 20:33 2 1294 推薦指數:

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[BZOJ4671]異或圖

[BZOJ4671]異或圖 試題描述 定義兩個結點數相同的圖 \(G_1\) 與圖 \(G_2\) 的異或為一個新的圖 \(G\), 其中如果 \((u, v)\) 在 \(G_1\) 與 \(G_2\) 中的出現次數之和為 \(1\), 那么邊 \((u, v)\) 在 \(G\) 中 ...

Fri Mar 02 17:02:00 CST 2018 1 1359
DRV8825-TMC2225-TMC2226簡單參數對比

DRV8825 內部引腳說明: CAP1/CAP2 :兩端間連0.01uF/50V電容 VCP:並聯 0.1uF /16V 陶瓷電容 和1M電阻 至VM端 VMA,VMB 連接 ...

Sun Mar 28 18:24:00 CST 2021 0 579
TMC4361+TMC2130閉環控制帶編碼器步進電機

1. TMC4361 是一個步進電機運動控制器。下圖我有幾個地方沒搞明白。 和微處理器通過 SPI接口通訊。 與 SPI 步進電機驅動器通訊的 SPI 接口 。 dcStep是什么?步進電機轉速隨負載動態變化。 NFreeze是什么?如果電路板級出現功能障礙, 某些應用需要對策來立即結束 ...

Mon Sep 21 19:45:00 CST 2020 1 718
ssh調試 sshd調試

昨天配置ssh無密碼登陸時,無法成功。 檢查.ssh 權限為700 檢查authorized_keys 權限為600 檢查sshd_config配置文件 還是沒有發現問題,遂想到如何調試ssh登陸。在網上搜索信息,可以如下: 在服務端啟動一個臨時的ssh服務,這個服務只能被連接 ...

Tue Jan 14 19:28:00 CST 2014 0 26531
Dev怎么調試,怎么調試不了???

先順便提一下怎么單步調試 設置斷點后,點擊調試 運行成功后,我們開始選擇添加查看, 輸入后,最左邊那一欄就可以看到程序運行到藍色那一行時具體的變量值是多少,點擊下一步就調到下一行,如果這一句是函數,點擊單步進入函數內部。 開始正題 ...

Sat Mar 07 18:24:00 CST 2020 0 771
程序的調試

學自c#程序設計——北京大學 視頻7.5 7.5.1 程序的錯誤種類 程序的錯誤通常可以分成三大類: (1)語法錯誤 (2)運行錯誤 (3)邏輯錯誤 常見的語法錯誤: (1)如括號不配對、多/ ...

Sun Oct 10 04:56:00 CST 2021 0 181
遠程調試

做個備忘. 平時經常忘記放到那個文件夾下面了.目前只用到這三種,以后用到在追加. 注意:這是java命令的參數,不能換行,博客文章里面一行寫不下 ...

Tue Jul 07 02:46:00 CST 2015 0 2775
iar調試

我們可以自己建立自己的工程了,但這一步只是開發中的第一小步。今天就來說說開發中舉足輕重的另外一件事:調試。其實調試本身也並不難,樓主總結,調試關鍵在於兩件事,一是運行,二是觀察,為了更好的實現這兩者,就牽涉到如何設置斷點。運行很簡單了,仔細觀察調試工具欄:從左向右依次是:復位,暫停,步過,步入,步 ...

Wed Jul 15 01:24:00 CST 2015 0 3639
 
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