Opencv 圖像畸變矯正（after 相機標定， 獲得內參和畸變參數）
參數解析的部分，根據自己的存放形式修改 or： 矯正之后： ...
原文：Step1：模型 16個相機參數（內參、外參、畸變參數）
個相機參數摘要：本文首先介紹了針孔相機模型，然后推導四個坐標軸變換的關系，引出R T K D中包含相機的 個內參， 個外參， 個畸變參數。相機的標定是從空間點及其對應的像素點，獲得相機的位置信息和內部參數信息的過程， 個相機參數的總結為此提供了模型基礎。 一 針孔相機模型 . 畸變參數 . . 徑向畸變 徑向畸變 桶形畸變和枕形畸變 產生原因：光線在遠離透鏡中心的地方偏折更大。矯正公式： . . ...
2021-05-29 20:51 0 2053 推薦指數：
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