視覺SLAM中的數學——解方程AX=b與矩陣分解：奇異值分解（SVD分解） 特征值分解 QR分解 三角分解 LLT分解
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原文：人工智能里的數學修煉 | 矩陣的花樣分解：特征值分解（EVD）、相似對角化、QR分解、Schur分解、奇異值分解（SVD）的概念糾纏與詳解
前言在高等代數里，矩陣分解是一個十分基礎與重要的內容，任何一個學校對於理工科的研究生教育都會開設相應的課程，如：矩陣分析 矩陣論 線性系統等。看了不少社區的問答 筆記和博客，在它們的基礎上加入一些自己的理解，寫下這篇概念詳解,博客中借鑒了不少前人的觀點，這里感謝他們的付出 目錄前言一 特征值分解 EVD . 特征值分解 特征值 特征向量 . 特征向量的求解 . 特征值與特征向量的意義解釋二 相似對 ...
2021-05-28 08:59 0 1158 推薦指數：
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