GJK碰撞檢測算法
https://blog.lufei.so/#/collisionDetection/GJK/1 https://blog.lufei.so/#/collisionDetection/GJK/2 現實世界里我們對於是否碰撞的判斷可以說極其容易而且准確，比如下圖。在二進制的世界里 ...
原文：碰撞檢測算法
碰撞檢測算法有很多，直接檢測代價很大，一般使用多種算法進行優化。 首先會對物體生成包圍盒，例如AABB包圍盒，該盒的面平行於XYZ軸，對包圍盒是否碰撞進行檢測，如果包圍盒碰撞，那么就需要進一步檢測。我們還會對物體生成凸多面體進行包圍。當然碰撞檢測一般針對的是動態物體和動態物體或者動態物體和靜態物體。 粗略階段： .利用空間划分，例如使用八叉樹，划分后不在同一節點的兩物體可以認為不會碰撞。 .N個物 ...
2021-05-27 16:08 0 1403 推薦指數：
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