機器人操作系統 除了Android還有一個ROS（轉）
你知道市面上的機器人都采用了哪些操作系統嗎？ 估計大多數人給出的答案就是 Android 了。從市面上的產品來看，基於 Android 系統開發的機器人確實是主流，但是還有一種操作系統卻鮮為人知，它叫 ROS（機器人操作系統，Robot Operating System），是專門為機器人 ...
原文：機器人操作系統——Robot Operating System(ROS)
年一篇發表在ICRA開源軟件Workshop上的文章ROS: an open source Robot Operating System 譯文 ，讓ROS走入了廣大研究人員的視野。發展到今天的 年，已經有了十年左右的歷史， ROS系統已經在越來越多的機器人系統中得到了成功的應用。雖然ROS系統目前還存在着各種各樣的問題，但在國內的機器人玩家中已經有了逐漸普及的趨勢。 本系列文章就是要管窺ROS一 ...
2022-05-07 16:10 0 1066 推薦指數：
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