主要參考DECAWAVE公司出品的DW1000芯片相關技術問題,因此對DW1000芯片實現產品化具有推 ...
BP 是我們推出的一款高性價比UWB開發板。目前有測距和定位兩套代碼。 BP 測距代碼是基於我們自己開發的代碼框架完成的,近期對代碼重新整理,添加詳細的中文注釋,除去多余無用代碼。 准備在此記錄一些,分享給准備學習UWB的新手小白。 代碼開發環境:MDK , 主控單片機:STM F 代碼結構層次 int main void peripherals init STM 外設初始化 BPhero UWB ...
2021-05-17 22:25 0 253 推薦指數:
主要參考DECAWAVE公司出品的DW1000芯片相關技術問題,因此對DW1000芯片實現產品化具有推 ...
關於人在隧道工作時都需要准確的精確度確定精准的位置。DecaWave公司的DW1000芯片,對定位上的精確度更是再適合不過了。符合IEEE802.15.4-2011超寬帶標准。按照數據手冊上應該最小誤差在10厘米以內。DW1000的最遠傳輸距離為450米(直視距離,非直視距離為45米)。芯片功耗低 ...
由於已經在wode中排版無法直接復制到博客中,故本節博客發布使用了圖片。 論壇可下載PDF http://bphero.com.cn/forum.php?mod=viewthread&ti ...
參考DECAWAVE公司出品的DW1000芯片相關技術問題,因此對DW1000芯片實現產品化具有推動作 ...
TWR測距方法是目前推廣的一種測距方法,也是目前大多數用戶使用的測距方法,具體原理如下圖 具體算法參見:DW1000 用戶手冊中文版 附錄3:雙向測距(Two-Way Ranging) 原理很簡單,節點A發送信息Poll給節點B,節點B應答Responese,節點A收到應答再回復一條 ...
在之前的分析過一種快速測距方法原理:https://www.cnblogs.com/tuzhuke/p/12359038.html 這里做代碼實現。 測距分為設備A 和 設備B,與原理部分NodeA NodeB對應。 代碼中,設備B,也就是NodeB,啟動發送。 NodeB:將之前的兩個 ...
由於已經在wode中排版無法直接復制到博客中,故本節博客發布使用了圖片。 論壇可下載PDF http://bphero.com.cn/forum.php?mod=viewthread&ti ...
使用kalman濾波后,測距穩定性大幅度增增 代碼解析以及視頻鏈接地址:https://v.youku.com/v_show/id_XNDY1OTg3NzUyNA 歡迎圍觀討論交流 ...