線段樹優化建圖 在有些數據范圍內是不允許我們把圖上的所有邊建出來的 然后我們對編號為下標建線段樹 線段樹上的每個節點的 \(l\) 和 \(r\) 就是把 \(l\rightarrow r\) 中的所有點縮到一個點表示了 然后這里我們完善一下： 把每個點拆一下，成一個入點，一個出點，分別 ...

一個點向一個點連邊太easy了。 現實有的時候並沒有這么簡單。 對於這樣的一類問題：需要多次（m=1e5次左右）從一個編號在[L1,R1]的區間內的所有點，向另一個編號在[L2,R2]的所有點之間分別連權值相同的邊。 求S到T的最短路，或者其他的信息。 就是一個建圖的輔助工具。解題 ...

一、引入 先來看一道題：CF786B Legacy。 題目大意：有 \(n\) 個點、\(q\) 次操作。每一種操作為以下三種類型中的一種： 操作一：連一條 \(u\to v\) 的有向 ...

這一篇講線段樹優化建圖。 發現網上關於線段樹優化建圖的博客很少而且講的不是很詳細，很多人會看得比較懵。 於是原本這一篇打算講樹鏈剖分的就改成講優化建圖了。 前置知識：動態開點線段樹 看到標題你可能會感覺奇怪，線段樹和建圖有什么關系？ 事實上，線段樹優化建圖就是利用兩棵線段樹，減少連邊數量 ...

建圖模塊 mapping_module在初始化系統的時候進行實例化，在構建實例的時候會實例化local_map_cleaner和local_bundle_adjuster。系統啟動的時候會在另外一個線程中啟動該模塊。 對新增的關鍵幀進行建圖 觀測門限清理 在跟蹤模塊優化局部 ...

1前言 本篇博主將介紹關於ArcMap建庫、數據采集、拓撲檢查、圖表、制作符號等的基本操作。 2問題闡述 （1）檢查現有block（線要素）圖層，保證所有要素閉合，並將其轉換為parcel（面要素）； （2）請根據最新的宗地信息“parcelnew.tif”進行地塊數據采集，存儲為矢量面 ...

、建圖。 VSLAM 前端為視覺里程計和回環檢測，相當於是對圖像數據進行關聯；后端是對前端輸出的 ...

一、基於檢測框的重建（選題 5） 物體檢測是計算機視覺中一個常見的任務。通常，檢測網絡會輸出所有圖片中存在 的物體，每個物體以一個 2D 外包框表示，每個框還帶有物體標簽、置信度等信息。這是一個傳統 ...