TX1開發板實現Cartographer建圖並保存
TX1開發板利用cartographer建立地圖並且實現保存地圖 建立地圖以及保存地圖(A2雷達測試) (TX1開發板) roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch roslaunch turtlebot_navigation ...
原文：cartographer建圖完成后如何保存
參考鏈接：https: www.ncnynl.com archives .html cartographer創建的地圖格式與gmapping hector slam等生成的地圖格式不同，不能使用map saver節點保存地圖。需要使用以下命令保存地圖： 請求 finish trajectory服務，完成軌跡，不再接收數據： 請求 write state服務，保存當前狀態，其中路徑可以根據需要自行更 ...
2021-04-28 14:07 0 339 推薦指數：
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