自動駕駛綜述|定位、感知、規划常見算法匯總
作者：Tom Hardy Date：2020-05-05 來源：自動駕駛綜述|定位、感知、規划常見算法匯總 自駕車自動駕駛系統的體系結構一般分為感知系統和決策系統。感知系統一般分為許多子系統，負責自動駕駛汽車定位、靜態障礙物測繪 ...
原文：自動駕駛視覺感知算法模塊
在自動駕駛行業已經快一年了，作為一個視覺感知算法工程師，分享一下我理解的自動駕駛中視覺感知模塊。 在自動駕駛分為L 到L 五個不同的等級 其實也可以包括l L 其實現在很多車輛都已經實現，汽車中的定速巡航，車道控制保持，這一方面。在L 中起作用的主要是控制層面的內容。從L 開始就需要感知算法的加入，這之中就涉及到了不同的傳感器來提供不同的信息。根據自動駕駛的級別不同感知部分的傳感器組合也不盡相同。 ...
2021-04-18 21:17 2 447 推薦指數：
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