利用ROS中image_transport將sensor_msgs/CompressedImage轉為sensor_msgs/Image
_raw/compressed 這個話題對應的類型為 sensor_msgs/CompressedImage ...
原文：ROS下sensor_msgs::ImagePtr到sensor_msgs::Image之間的轉換
最近由於項目要用到ROS自定義的msg，msg中就包括圖像信息，但是ROS下面好像沒辦法直接定義sensor msgs ImagePtr,而是sensor msgs Image。然而在從Mat格式轉到ROS下的圖像格式時，一般都是ImagePtr，這樣在發布信息的時候就需要一次轉換啦，其實也很簡單 sensor msgs::ImagePtr msg cv bridge::CvImage std m ...
2021-04-16 16:29 0 349 推薦指數：
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