orb slam 執行完. build ros.sh后出現CMake Error at opt ros kinetic share ros core rosbuild private.cmake: 原因是： .bashrc設置的ROS PACKAGE PATH沒有起作用。 解決方案： ， ，在 .bashrc文件結尾加上 PATH要替換為自己電腦中ORB SLAM 存放的路徑 ： 然后保存並退出 ...
2021-04-15 20:12 0 226 推薦指數：
ORB_SLAM3運行./build_ros.sh后，出現: 在終端輸入： 並沒有顯示出ORB_SLAM3的包路徑，說明 這句話並未加到~/.bashrc文件中，或者加的位置不對（盡量加在最后一行），或者加了后沒有運行命令"source ...
ROS_Kinetic 在ROS中使用Cartographer進行SLAM Cartographer是谷歌新開源的通用的2D和3D定位與構圖同步的SLAM工具，並提供ROS接口。 論文Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM下載地址： http ...
ORB-SLAM3配置 https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 https://github.com/shanpenghui/ORB_SLAM3_Fixed EVO Evaluation of SLAM 4 --- ORB-SLAM3 編譯和利用數據集 ...
Step1 : 運行內核 roscore Step2 : 啟動相機 cd catkin_ws/src/usb_cam/launch #進入usb_cam驅動的安裝目錄 ros ...
一、安裝ROS Melodic 官方安裝手冊 1. 設置Ros的軟件源 2. 設置密鑰 3. 安裝 4. 添加Ros到環境變量 5. 安裝ROS的依賴包 6. 初始化rosdep rosdep update會出現timeout現象，找了很多解決方案，最終 ...
ROS安裝（Kinetic版本）： 說明：ubutnu與ROS版本需要一一對應，比如ubuntu16.04對應ROS Kinetic版本。我們的Tiago機器人的仿真環境以及實體機器人是Ubuntu16.04對應的Kinetic版本的ROS，因此如果想要調試機器人可以安裝Ubuntu16.04加 ...
輸入指令 pip install -U rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall six vcstools 如果你沒有安裝過pip 請安系統提 ...
eclipse+cmake: https://www.vtk.org/Wiki/CMake:Eclipse_UNIX_Tutorial eclipse+c++11: https://wiki.eclipse.org/CDT/User ...
