原文:【ROS】ROS基礎入門

目錄 機器人編程與ROS 機器人編程的一些特性 ROS框架的功能 ROS編程開發 ROS工作空間 ROS程序包創建 ROS客戶端庫 roscpp和rospy ROS編程程序包實例 .創建hello world程序包 .創建ROS C 節點 .編輯CMakeLists.txt文件 .編譯C 節點 .執行C 節點 .創建ROS python節點 .對python腳本編輯CMakeLists.txt文 ...

2021-04-13 21:20 0 284 推薦指數:

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