時延1秒-1毫秒-1微秒1微秒=150m 雷達分辨能力 radar resolution脈沖雷達的分辨能力分為距離分辨力、角度分辨力和速度分辨力以及聯合分辨力 1：距離分辨力測距精度和脈沖寬度有關脈沖越窄，回波脈沖寬度越窄，波門測量誤差越小，因此測距精度（分辨率）越高性能越好， 【這里的兩個 ...

1、鏡頭分辨率 鏡頭的分辨率是指在成像平面上 1 毫米間距內能分辨開的黑白相間的線條對數，單位是“線對/毫米”（ lp/mm，line-pairs/mm ） 最小能分辨的尺寸是線對數的2倍倒數。 例如：鏡頭分辨率是100 lp/mm，最小能分辨的尺寸是 1/(100 ...

雷達分辨率 指雷達將兩個目標分辨為分離目標所需的差異，代表了雷達在密集目標環境下分辨多目標的能力。 雷達分辨率通常包括距離分辨率、速度分辨率和角度分辨率。直觀來看，距離分辨率取決於脈沖寬度。速度分辨率取決於相參積累時間，雷達的角度分辨率則與天線的波束寬度有關，包括 ...

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雷達距離方程是通過各種系統設計參數將雷達接收的回波功率與雷達發射功率相聯系的一種確定性方程。 為了推到距離方程，我們先假設一個無方向性的信號源向無損耗的介質發射了Pt W功率的信號。所以在距離R處的功率譜密度等於總的輻射功率除以半徑為R的球體 ...

激光雷達基礎-光探測和測距-遙感 激光雷達或光探測和測距是一個活躍的遙感系統，可以用來測量廣泛地區的植被高度。本文將介紹激光雷達（或激光雷達）的基本概念，包括： 什么是激光雷達數據。 激光雷達數據的關鍵屬性 ...

最近想起之前一個小伙伴問我的問題，分辨率和精度的關系究竟是怎樣？ ①分辨率越高精度就越高嗎？ ②精度越高分辨率就越高嗎？ 好的，帶着這兩個問題，我們首先了解一下分辨率和精度的定義 分辨率：分辨率是指傳感器可感受到的被測量的最小變化的能力 精度：是表示觀測值與真值的接近程度。 知道這兩個 ...

　　雙目攝像頭可以完成所有單目攝像頭能完成的功能，同時能夠獲得后者永遠無法企及的深度信息。　　無論何種狀態的駕駛系統，無人的還是有人的，對障礙物的信息最重要的是障礙物與自車之間的距離，其次才是識別障礙物的類型。　　准確判斷障礙物與自車間的距離是保證車輛安全的首要信息，只有獲得准確的距離信息 ...