ubuntu 16.04 使用源碼方式安裝autoware 1.12.0版本。 1.版本列表 系統:Ubuntu16.04+Kinetic autoware_version: 1.12.0 Qt:5.2.1 or higher CUDA:9.0 2. System ...
一. 前言 人人為我,我為人人。 安裝版本: Ubuntu: . Autoware: . Nvidia Driver: recommend Cuda: . . . Patch cudnn: . linux x v . . . opencv: . . caffe:recommend cmake: . . 百度網盤:https: pan.baidu.com s NXwzxu W jpybRn qdIA ...
2021-05-01 10:44 0 1668 推薦指數:
ubuntu 16.04 使用源碼方式安裝autoware 1.12.0版本。 1.版本列表 系統:Ubuntu16.04+Kinetic autoware_version: 1.12.0 Qt:5.2.1 or higher CUDA:9.0 2. System ...
項目需要 需要安裝autoware 記錄一下 1 ubuntu18.04 + ros melodic + Eigen>=3.37 + opencv3.2.0 + autoware1.14 源碼地址: https://gitlab.com ...
1. 前言 最近一個項目采用Autoware的無人駕駛系統,在安裝工控機的過程中,踩了不少坑,留下記錄,造福后人。 相關的下載在我的百度網盤,大家自行下載。鏈接: https://pan.baidu.com/s/1mmRKX3_D7GCESs6F9ROs3A 提取碼: xdsn 網盤中的英偉 ...
前言 昨天試了一下新版本,發現完全按照官網安裝會提示一些問題,所以留下記錄。 PS,我選擇從源碼安裝Autoware 1.12 配置列表: 系統:Ubuntu 18.04 ROS:Melodic CUDA:10.0以上 Eigen:3.3.7以上 1. 顯卡驅動、CUDA安裝 ...
編譯安裝nginx1.14.2 1、運行環境包 2、額外的軟件包 注釋:所有的軟件包均下載到/usr/local/src目錄下 百度雲鏈接地址: 3、安裝編譯 4、其他操作 ...
lidar_euclidean_cluster_detect : 發布的障礙物坐標不對,可能發布的是lidar的 frame 沒有轉換到 map的frame 帖子1 帖子2 lidar_kf_ ...
簡單介紹: Dashboard是一個基於web的Kubernetes用戶界面。您可以使用Dashboard將容器化應用程序部署到Kubernetes集群,對容器化應用程序進行故障診斷,並管理集群資源 ...
K8S集群一套 [root@k8s-master ~]# cat /etc/hosts 51.0.1.213 k8s-master 51.0.1.214 k8s-node1 51.0.1.21 ...