原文:強化學習 單臂擺(CartPole) (DQN, Reinforce, DDPG, PPO)Pytorch

單臂擺是強化學習的一個經典模型,本文采用了 種不同的算法來解決這個問題,使用Pytorch實現。 DQN: 參考: 算法思想: https: mofanpy.com tutorials machine learning torch DQN 算法實現 https: pytorch.org tutorials intermediate reinforcement q learning.html 個人理 ...

2021-03-27 10:49 0 1015 推薦指數:

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強化學習CartPole

0x00 任務   通過強化學習算法完成倒立任務,控制倒立擺在一定范圍內擺動。 0x01 設置jupyter登錄密碼 jupyter notebook --generate-config jupyter notebook password (會輸入兩次密碼,用來驗證 ...

Tue Jun 15 01:04:00 CST 2021 0 266
強化學習DQN算法實戰之CartPole(百度PARL)

簡介這篇筆記主要是記錄了百度PARL的學習過程中感覺還比較經典且入門的部分。 CartPole也相當於強化學習里面的Helloworld了吧。 環境描述 基本環境可以參考:https://gym.openai.com/envs/CartPole-v1/ 以及https ...

Mon Jun 22 04:50:00 CST 2020 0 910
深度學習強化學習的兩大聯姻:DQNDDPG的對比分析

本文首發於:行者AI Q學習(Q-Learning)算法是提出時間很早的一種異策略的時序差分學習方法;DQN 則是利用神經網絡對 Q-Learning 中的值函數進行近似,並針對實際問題作出改進的方法;而 DDPG 則可以視為 DQN 對連續型動作預測的一個擴展;本文將從定義對比 ...

Mon Dec 28 23:09:00 CST 2020 0 887
使用PyTorch Lightning構建輕量化強化學習DQN

本文旨在探究將PyTorch Lightning應用於激動人心的強化學習(RL)領域。在這里,我們將使用經典的倒立gym環境來構建一個標准的深度Q網絡(DQN)模型,以說明如何開始使用Lightning來構建RL模型。 在本文中,我們將討論: 什么是lighting以及為什么要將 ...

Tue Apr 07 21:39:00 CST 2020 0 901
強化學習算法實例DQN代碼PyTorch實現

前言 實例參考MorvanZhou/Reinforcement-learning-with-tensorflow, 更改為PyTorch實現,並增加了幾處優化。實現效果如下。 其中,紅色方塊作為探索的智能體,到達黃色圓形塊reward=1,到達黑色方塊區域reward=-1. 代碼 ...

Mon Mar 08 04:40:00 CST 2021 0 1441
強化學習(五)—— 策略梯度及reinforce算法

1 概述   在該系列上一篇中介紹的基於價值的深度強化學習方法有它自身的缺點,主要有以下三點:   1)基於價值的強化學習無法很好的處理連續空間的動作問題,或者時高維度的離散動作空間,因為通過價值更新策略時是需要對每個動作下的價值函數的大小進行比較的,因此在高維或連續的動作空間下是很難 ...

Thu Feb 21 00:23:00 CST 2019 0 996
強化學習算法總結-DDPG

DDPG原理和算法 DDPG原理和算法 背景描述 DDPG的定義和應用場景 PG ...

Wed Sep 30 17:20:00 CST 2020 0 2554
 
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