0x00 任務 通過強化學習算法完成倒立擺任務,控制倒立擺在一定范圍內擺動。 0x01 設置jupyter登錄密碼 jupyter notebook --generate-config jupyter notebook password (會輸入兩次密碼,用來驗證 ...
單臂擺是強化學習的一個經典模型,本文采用了 種不同的算法來解決這個問題,使用Pytorch實現。 DQN: 參考: 算法思想: https: mofanpy.com tutorials machine learning torch DQN 算法實現 https: pytorch.org tutorials intermediate reinforcement q learning.html 個人理 ...
2021-03-27 10:49 0 1015 推薦指數:
0x00 任務 通過強化學習算法完成倒立擺任務,控制倒立擺在一定范圍內擺動。 0x01 設置jupyter登錄密碼 jupyter notebook --generate-config jupyter notebook password (會輸入兩次密碼,用來驗證 ...
簡介這篇筆記主要是記錄了百度PARL的學習過程中感覺還比較經典且入門的部分。 CartPole也相當於強化學習里面的Helloworld了吧。 環境描述 基本環境可以參考:https://gym.openai.com/envs/CartPole-v1/ 以及https ...
本文首發於:行者AI Q學習(Q-Learning)算法是提出時間很早的一種異策略的時序差分學習方法;DQN 則是利用神經網絡對 Q-Learning 中的值函數進行近似,並針對實際問題作出改進的方法;而 DDPG 則可以視為 DQN 對連續型動作預測的一個擴展;本文將從定義對比 ...
本文旨在探究將PyTorch Lightning應用於激動人心的強化學習(RL)領域。在這里,我們將使用經典的倒立擺gym環境來構建一個標准的深度Q網絡(DQN)模型,以說明如何開始使用Lightning來構建RL模型。 在本文中,我們將討論: 什么是lighting以及為什么要將 ...
前言 實例參考MorvanZhou/Reinforcement-learning-with-tensorflow, 更改為PyTorch實現,並增加了幾處優化。實現效果如下。 其中,紅色方塊作為探索的智能體,到達黃色圓形塊reward=1,到達黑色方塊區域reward=-1. 代碼 ...
轉自https://zhuanlan.zhihu.com/p/25239682 過去的一段時間在深度強化學習領域投入了不少精力,工作中也在應用DRL解決業務問題。子曰:溫故而知新,在進一步深入研究和應用DRL前,階段性的整理下相關知識點。本文集中在DRL的model-free方法 ...
1 概述 在該系列上一篇中介紹的基於價值的深度強化學習方法有它自身的缺點,主要有以下三點: 1)基於價值的強化學習無法很好的處理連續空間的動作問題,或者時高維度的離散動作空間,因為通過價值更新策略時是需要對每個動作下的價值函數的大小進行比較的,因此在高維或連續的動作空間下是很難 ...
DDPG原理和算法 DDPG原理和算法 背景描述 DDPG的定義和應用場景 PG ...