ROS time stamp and sync
1. https://answers.ros.org/question/189867/what-is-the-timestamp/ In ROS messages timestamp is taken from your system, which is unix epoch ...
原文：ros:time::now()詳解
為什么有時候ros:time::now 輸出值為 ROS設置了一個模擬時鍾的節點，使用模擬時鍾的時候，now 返回時間 直到第一條消息在 clock已經收到，所以當客戶端不知道時鍾時間時ros:time::now 輸出為 。 ros:time::now 輸出的值是什么 ros:time::now 輸出的值與參數use sim time有關。 use sim time為true時，ros:time: ...
2021-03-26 10:51 0 1796 推薦指數：
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