可以看到每一個發布都需要大約3s，所以在發布前要等待3s以上。 發布 訂閱： ...

一、准備工作 １、打開roscore 2、turtlesim 　　打開一個turtulesim節點 ３、turtle keyboard teleoper ...

ros話題（topic） 通過鍵盤遠程控制turtle turtlesim_node、 turtle_teleop_key兩個節點通過topic通信 rqt_graph能夠創建一個顯示當前系統運行情況的動態圖形： 在一個新終端中運行: $ rosrun rqt_graph ...

1，查看kafka topic列表，使用--list參數 2，查看kafka特定topic的詳情，使用--topic與--describe參數 列出了lx_test_topic的parition數量、replica因子以及每個partition的leader、replica信息 ...

命令行查看： 任務管理器查看： ...

ros長期使用會遇到電腦無法開機的情況，最好定期清理ros日志 終端輸入rosclean purge指令 顯示如下信息：Purging ROS node logs.PLEASE BE CAREFUL TO VERIFY THE COMMAND BELOW!Okay to perform:rm ...

實驗速度 1. via topic 上圖是以前ROS課上做的一個實驗，內容是測試一個publisher和一個subscriber之間通訊所用的時間。兩個node都很簡單，publisher發送一個字符串，字符串帶有標號；subscriber回顯該字符串，字符串長度不超過20個char ...

參考:ROS中關於topic和service的運用場合 Topics 特點： 1.單向，分工明確，處理連續數據流，topic是一種多對多的形式，一個Node可以訂閱多個Topic，可以publish到多個topic上。 2.topic中的數據只要准備好了，就可以被回調函數調用。而發送端 ...