Lucas-Kanade算法廣泛用於圖像對齊、光流法、目標追蹤、圖像拼接和人臉檢測等課題中。 一、核心思想 給定一個模板和一個輸入,以及一個或多個變換,求一個參數最佳的變換,使得下式最小化 在求最優解的時候,該算法假設目前的變換參數已知,並迭代的計算的增量,使得更新后的能令上式 ...
對於 最大子序和 與 乘積最大子組數 這類題來說,背后使用的都是相同的思想 Kanade算法: 對於一個給定數組 A,Kadane 算法可以用來找到 A 的最大子段和。這里,我們只考慮非空子段。 Kadane 算法基於動態規划。令 dp j 為以 A j 結尾的最大子段和。也就是: 那么,以 j j結尾的子段 例如 A i , A i ... A j 最大化了 A i ... A j 的和。 當這 ...
2021-03-04 14:02 0 353 推薦指數:
Lucas-Kanade算法廣泛用於圖像對齊、光流法、目標追蹤、圖像拼接和人臉檢測等課題中。 一、核心思想 給定一個模板和一個輸入,以及一個或多個變換,求一個參數最佳的變換,使得下式最小化 在求最優解的時候,該算法假設目前的變換參數已知,並迭代的計算的增量,使得更新后的能令上式 ...
作者:gnuhpc@gmail.com 簡介:在計算機視覺中,Lucas–Kanade光流算法是一種兩幀差分的光流估計算法。它由Bruce D. Lucas 和 Takeo Kanade提出。光流的概念:(Optical flow or optic flow)它是一種運動模式,這種運動模式指的是 ...
Lucas–Kanade光流算法是一種兩幀差分的光流估計算法。它由Bruce D. Lucas 和 Takeo Kanade提出。 光流(Optical flow or optic flow)是一種運動模式,這種運動模式指的是一個物體、表面、邊緣在一個視角下由一個觀察者 ...
題目鏈接 題意 給出一個n和一個k,求1~n的每個區間的第k大的總和是多少,區間長度小於k的話,貢獻為0. 思路 首先有一個關系:當一個數是第k大的時候,前面有x個比它大的數,那么后面就有k- ...
的基本算法.光流計算基於物體移動的光學特性提出了2個假設: ①運動物體的灰度在很短的間隔時間內保持不變;② ...
Theory NOTE:在前期需要對Lucas Kanade光流算法的假設,以及光流等式的基本內容有所了解,看起下面的偽代碼流程才會如魚得水~ Lucas Kanade光流算法的三個基本假設: -1. 亮度恆定性。是指對於同一物體上的點在連續圖像中亮度保持不變 ...
近來在研究跟蹤,跟蹤的方法其實有很多,如粒子濾波(pf)、meanshift跟蹤,以及KLT跟蹤或叫Lucas光流法,這些方法各自有各自的有點,對於粒子濾波而言,它能夠比較好的在全局搜索到最優解, ...
可以看看這篇文章視覺SLAM中ORB特征點算法(關鍵點+描述子)。但是這種方法計算復雜度太高,因為每次都 ...