在控制系統中，穩定的閉環系統的重要性不言而喻。如果系統受到外界干擾作用，系統運動趨向於發散，這將會是個災難！在經典控制理論中，系統的穩定性判據包括勞斯判據、根軌跡法以及奈奎斯特判據。在現代控制理論以及非線性控制中，李雅普諾夫穩定性判據起着非常重要的作用。 李雅普諾夫定義了三種穩定性，分別是李雅普 ...

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參考文章：http://www.ti.com/lit/an/slva381b/slva381b.pdf 根據瞬態響應Vout下跌的大小，推斷相位裕度： 如何評判振盪峰的方法： ...

　　靜兒來面試新美大這個部門的時候，HR跟我說我們是最核心的部門，沒有之一。我以為這是句誇張的招人用的玩笑。結果來了發現，額，這句話是很公正客觀的。現在上上下下組成了一支牛人團隊，請來了其他部門很多資深高手進行封閉開發，確保我們系統的穩定性。 　　選擇一份工作，必然要考慮的是：我們是做基礎設施 ...

西爾維斯特方程的形式：AX+XB=C 李雅普諾夫方程的形式：AX+XA'=-C 這兩種方程都是已知矩陣A,B,C,求解X的方程。 對於這種方程有兩種方法來求解，一種是朴素法，一種是Bartels-Stewart法。 以西爾維斯特方程為例，朴素法是將方程寫為下列形式進行直接求解 ...

該系列為DR_CAN自動控制原理視頻筆記，詳見https://space.bilibili.com/230105574 由於筆者水平有限，文中難免存在一些不足和錯誤之處，誠請各位批評指正。 1 一個 ...

軟件系統的穩定性，主要決定於整體的系統架構設計，然而也不可忽略編程的細節，正所謂“千里之堤，潰於蟻穴”，一旦考慮不周，看似無關緊要的代碼片段可能會帶來整體軟件系統的崩潰。這正是我閱讀Release It!的直接感受。究其原因，一方面是程序員對代碼質量的追求不夠，在項目進度的壓力下，只 ...

如何保障系統的穩定性 本文轉載於本人的微信公眾號中的文章，最新文章請關注右側公眾號。 目錄背景與挑戰何為系統穩定性影響系統穩定性因素如何保障系統穩定性總結 一、背景與挑戰 1. 背景 3月3日凌晨，阿里雲宕機故障 --- 驚魂三小時的故障 ...