控制理論-滑模變結構控制
1、滑模變結構控制簡介 變結構控制( Variable Structure Control,VSC)本質上是一類特殊的非線性控制，其非線性表現為控制的不連續性；這種控制策略與其他控制的不同之處在於系統的“結構”並不固定，而是可以在動態過程中，根據系統當前的狀態（如偏差及其各階導數 ...
原文：【控制理論】滑模控制最強解析
滑模控制是一種相當簡單而且控制性能優越的控制方法，但是絕大多數的工廠在做過程控制時還是只考慮PID控制，我覺得有必要寫一篇文章詳細的解釋一下它的工作原理。 它的控制效果優越體現在哪里呢 主要是兩點： 滑動模態可以進行設計，調節的參數少，響應速度快。 對擾動不靈敏。什么是干擾 如果你的機器好端端地在工作，突然來了一個熊孩子拿起一釘錘就是一頓敲 或者工廠附近有高鐵，每隔一段時間地面就要抖兩下。滑模控制 ...
2021-03-04 10:41 0 981 推薦指數：
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