SLAM學習心得——建圖
1.建圖 我們所謂的地圖，即所有路標點的集合。一旦我們確定了路標點的位置，那就可以說我們完成了建圖。 地圖的作用：（1）定位 ；（2）導航； （3）避障； （4）重建； （5）交互 2. 稠密重建 單個圖像中的像素，只能提供物體與相機成像平面的角 度以及物體采集到的亮度，而無法提供物體 ...
原文：SLAM建圖
一 SLAM . 介紹 SLAM是機器人自身位置不確定的情況下，在完全未知的環境中創建地圖，同時利用地圖進行自主定位。 定位：機器人根據周圍環境估計自身在地圖上的位置坐標。 地圖構建：機器人根據傳感器的結果來構建一張地圖。 . 原理 圖 . SLAM原理 二 數據結構 . 激光雷達 一般在SLAM中使用可以直接獲得深度信息的傳感器。以激光雷達為例，在終端上輸入rosmsg show sensor ...
2021-02-28 23:00 0 445 推薦指數：
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