（九）ROS安裝rviz模擬器
一 . 什么是 rviz rviz ： The ROS Visualization Tool ，即機器人操作系統3D可視化工具。它的作用就是：一個虛擬世界，用來模擬機器人在現實世界的運行效果。 簡單的說它就是ROS的一個模擬器軟件。 二 . 安裝 rviz： 新開一個終端，執行下面的命令 ...
原文：ROS通信(海龜模擬器)
一 發布海龜速度指令，讓海龜圓周運動 創建一個Publisher，發布名為turtle cmd vel的topic，其消息類型為geometry msgs::Twist，通過控制cmd vel中linear下的x和angular下的z。 參考代碼 二 定閱海龜的位置，並在終端中周期打印輸出 創建一個Subscriber，訂閱名為turtle pose的topic，其消息類型為turtlesim:: ...
2021-02-28 20:07 0 274 推薦指數：
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