基於STM32的平衡車機器人設計-硬件電路設計
今天分享一個STM32F103為主控的自平衡車機器人的硬件電路設計。（親測完全可用，且沒有任何問題） 電路原理圖： 電源部分采用12V鋰電池作為輸入，分三路穩壓，其中7805作為5V傳感器的供電以及后級AMS1117的電源輸入端，一路AMS117 3.3單獨給CPU供電，另外一路給3.3V ...
原文：stm32平衡車從入門到放棄（平衡車開發日記）
基於STM F C T 設計的平衡車 gitee：https: gitee.com brimon zzy stm balance car BriBox V 電機驅動使用tb 陀螺儀使用mpu 屏幕使用iic . oled 程序編寫 編碼器： PB ：左輪A PB ：左輪B TIM PA ：右輪A PA ：右輪B TIM 文件：encoder.c encoder.h 使用TIM 和TIM 的編碼器模 ...
2021-02-28 15:53 0 336 推薦指數：
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