Halcon學習標定助手
本文采用halcon標定助手進行標定。 第一步：打開標定助手。 第二步：對描述文件進行修改 具體：打開算子窗口，輸入gen_caltab，進行描述文件修改。 參數XNum和YNum為7行 ...
原文：Halcon 標定助手標定測量
.生成標定板 文件ps格式，可通過ps軟件打印出來， 以及標定板的描述文件descr格式 .打開標定助手進行標定：輸入相機像素尺寸，焦距參數，加載描述文件，移動標定板到整個視野的不同地方，旋轉不同的角度進行采集，采集到十張左右就差不多了，然后選擇其中一張為參考位姿，即世界坐標系，最后標定。標定完最好在結果欄中勾選原點在圖像角上，則世界坐標系和像素坐標系就重合了，此時像素和實際距離只是比例關系了。 ...
2021-02-25 14:10 0 285 推薦指數：
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