旋轉矩陣、旋轉向量（軸角）、四元數、歐拉角之間相互轉換的代碼實現(利用Eigen實現)
運行結果：R= 1 0 00 1 00 0 1rotation vector: Angle is: 45 Axis is: 0 0 1R= 0.707107 -0.707107 ...
原文：使用Eigen實現四元數、歐拉角、旋轉矩陣、旋轉向量之間的轉換 Eigen::Affine3f和Eigen::Matrix4f的轉換 以及float 和 double類型轉換
目錄 一 旋轉向量 . 初始化旋轉向量 . 旋轉向量轉旋轉矩陣 . 旋轉向量轉歐拉角 xyz，即RPY . 旋轉向量轉四元數 二 旋轉矩陣 . 初始化旋轉矩陣 . 旋轉矩陣轉旋轉向量 . 旋轉矩陣轉歐拉角 xyz，即RPY . 旋轉矩陣轉四元數 三 歐拉角 . 初始化歐拉角 xyz，即RPY . 歐拉角轉旋轉向量 . 歐拉角轉旋轉矩陣 . 歐拉角轉四元數 四 四元數 . 初始化四元數 . 四元數 ...
2021-02-04 16:54 0 1334 推薦指數：
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