機器人阻抗與導納控制
目前用於噴漆、搬運、點焊等操作的工業機器人只具有簡單的軌跡控制。軌跡控制適用於機器人的末端執行器在空間沿某一規定的路徑運動，在運動過程中末端執行器不與任何外界物體接觸。對於執行擦玻璃、轉動曲柄、擰螺絲、研磨、打毛刺、裝配零件等作業的機器人，其末端執行器與環境之間存在力的作用，且環境中的各種因素 ...
原文：基於阻抗控制的工業機器人軌跡跟蹤系統 Simulink/Simscape 仿真
本文是對文獻 的復現。 目錄 更新日志 關於阻抗控制 離散化阻抗控制控制器的實現 基於阻抗控制的工業機器人軌跡跟蹤系統仿真 環境說明 系統說明 結果展示 后記 項目開源 參考文獻 Q amp A 更新日志 Github 倉庫 第一次上傳 修改貼圖路徑為相對路徑 在 Model Properties 中手動添加模型裝配數據腳本回調函數，解決中文路徑問題 添加 a b 版本仿真模型文件 添加參考文獻 ...
2021-01-31 12:13 0 830 推薦指數：
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