MySQL聯接查詢算法（NLJ、BNL、BKA、HashJoin）
轉自: https://www.ywnds.com/?p=14399 一、聯接過程介紹 為了后面一些測試案例，我們事先創建了兩張表，表數據如下： ...
原文：Mysql優化，ICP、BNL算法、BKA算法、MMR算法
ICP Index Condition Pushdown，索引條件下推 是MySQL . 版本中的新特性，是一種在存儲引擎層使用索引過濾數據的一種優化方式。 出現原因：ICP出現Mysql . 以前，Mysql查詢數據是通過索引查詢到主鍵數據，然后再根據數據行回到Mysql Server層做Using where回表查詢檢索，這樣子把查詢回到了Mysql服務層中 Mysql . 的ICP則是通過將 ...
2021-01-28 23:02 0 293 推薦指數：
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ICP 算法是一種點雲到點雲的3D-3D配准方法。 在SLAM中通過空間點雲的配准（可以通過相機或者3D激光雷達獲取點雲數據），可以估計相機運動（機器人運動，旋轉矩陣R與平移向量t），累積配准，並不斷回環檢測，可以保證機器人定位的精度。 想象三維空間中兩組點雲PL（參考點雲，固定不動 ...
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【mysql】關於ICP、MRR、BKA等特性
一、Index Condition Pushdown(ICP) Index Condition Pushdown (ICP)是mysql使用索引從表中檢索行數據的一種優化方式，從mysql5.6開始支持，mysql5.6之前，存儲引擎會通過遍歷索引定位基表中的行，然后返回 ...
關於Mysql 的 ICP、MRR、BKA等特性
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