stm32與BQ4050通訊
最近在做一個關於電池管理的項目，用到了TI公司的BQ4050，這個IC是專門對電池進行管理、保護和數據采集的，在TI配套的上位機中可以對這個芯片進行配置，具體的配置方法還有各種寄存器的意義可以參照手冊 ...
原文：STM32通過rosserial接入ROS通訊開發
作者：良知猶存 轉載授權以及圍觀：歡迎添加微信公眾號：羽林君 前言 主題：串口是一種設備間常用的通訊接口，rosserial將串口字符數據轉發到標准ROS網絡，並輸出到rosout和其日志文件。本文將記錄如何在ROS上使用其提供的serial包進行串口通信。 我的環境介紹： PC：使用的是Ubuntu ROS Kinetic 嵌入式端：STM F ROS機器人操作系統是用於創建機器人系統的功能強 ...
2021-01-17 13:15 0 739 推薦指數：
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對於STM32 485通訊的理解
上圖是485的連接方式，其實應該是沒有主機這一說的，大家都是平等的。 STM32芯片本身沒有48 ...
ROS之STM32來啦
的ROS還是基於PC平台的, 如果要用PC來控制電機, 並收集電機的里程數據, 也就是說, 要將ROS跟模擬 ...
STM32 SPI通訊_摘自<STM32庫開發實戰指南>
通信方式:高速全雙工 作用: 主機與從機之間同步交換數據 時鍾: 最大18Mhz,支持DMA,可以配置SPI協議 通信線 M ...
基於STM32 的485通訊實驗（f103）
時鍾同步信號的是異步傳輸（此時要求通訊雙方同波特率）。 下面我將通過基於stm32f103芯片以及M ...
（7）STM32使用HAL庫實現RS485通訊（全雙工串口）
一、硬件 如下圖所示，485芯片鏈接到單片機的USART2上，但是默認的USART2並不是在PD5和PD6上，這里是需要重映射的。另外PG4作為485收發的控制（在485協議中，RE、DE同時為高電 ...
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ROS的STM32電機驅動
哈哈哈, 相信很多人在搜索這個標題吧? 如我一個月折騰的經過, 參考我之前的那篇mbed的博客, 折騰一個月之后, 我決定放棄mbed, 原因不是mbed不好, 也不是在線IDE有多慢, 原因其實是.. 我的C++很爛..... 懺悔1分鍾... 直接搬家去STM32, 分析協議 ...