一、硬件
如下圖所示，485芯片鏈接到單片機的USART2上，但是默認的USART2並不是在PD5和PD6上，這里是需要重映射的。另外PG4作為485收發的控制（在485協議中，RE、DE同時為高電平那么芯片使能發送，如果同時為低電平那么芯片使能接收）
二、軟件設計
1.軟件功能
默認485芯片是接收功能，每隔1s發送一個0x88，如果接收到0x55那么返回0x01，如果接收到的數據不是0x55就返回0x00。
2.CubeMX操作
（1）時鍾
（2）調試
注意：這里一定要選擇上，否則會導致Jlink無法下載，Cube這里默認是不使能的，那么調試引腳就會被配置成普通IO。
（3）usart2
（4）重映射
（5）配置485芯片使能引腳-PG4
（6）配置時鍾，這個要根據具體的芯片與晶振來配置
（7）配置串口，這里默認就行
（8）配置串口中斷
（9）配置485收發使能引腳PG4
默認是接收功能，所以是低電平
（10）點擊
生成工程
3.軟件設計
（1）根據功能，系統要每一秒發送一個0x88出去，那么就在main的while(1)循環中填寫如下代碼：
while (1) { //將485芯片設置為發送模式 HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET); TxByte = 0x88; //發送數據 HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&TxByte, 1, 0xFF); //將485芯片設置為接收模式 HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(1000); }
（2）如果接收到0x55那么返回0x01，如果接收到的數據不是0x55就返回0x00。
這里用到中斷，寫一個中斷回調函數如下：
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if (0x55 == RxByte) { TxByte = 0x01; HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET); HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&TxByte, 1, 0xFF); } else { TxByte = 0x02; HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET); HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&TxByte, 1, 0xFF); } HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET); //重新使能串口接收中斷 HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)&RxByte, 1); }
（3）默認是要使能485接收的，那么串口接收中斷默認應該也是開啟的，所以在main函數的while(1)之前添加上下面的代碼：
HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)&RxByte, 1);
齊活，下載驗證：
