原文:ROS:創建、編譯、運行流程

https: www.it .com article .htm 在做高博的手寫VIO課程的第二章作業,作為一個對ROS零基礎的人來說,編譯ros下的cpp 尋找可執行文件,都找了半天,記錄一下流程,便於之后使用。 .創建工作空間 mkdir p ROS WORKSPACE vio imudata src 創建一個工作空間 cd ROS WORKSPACE vio imudata src 進入該目 ...

2021-01-14 15:40 0 394 推薦指數:

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ROS編譯運行出錯匯總(持更)

1 .[FATAL] [1501048201.951595472]: You must call ros::init() before creating the first NodeHandle 2. terminate called after throwing an instance ...

Thu Jul 27 00:12:00 CST 2017 0 5442
ROS運行

第一個吉祥物測試 小烏龜 第二個ROS-Academy-for-Beginners教學包 在src文件夾下 在ws工作空間下安裝依賴項 報錯如下有幾個軟件包無法下載,要不運行 apt-get update ...

Sat Apr 04 22:03:00 CST 2020 0 699
ROS編程基礎(二)發布者節點的創建運行

  ROS消息通信中使用的發布者(Publisher)和訂閱者(Subscriber)可以被發送和接收所代替。在ROS中,發送端稱為發布者,接收端稱為訂閱者。本節旨在創建一個簡單的msg文件,並創建運行發布者和訂閱者節點。 1.創建功能包   以下命令是創建 ...

Wed Jan 23 22:27:00 CST 2019 0 1176
ROS2 創建自己的包

amnet 目前還沒有類似catkin_created的命令,但是ros2自帶的有 ros2 pkg create命令 創建ros2 pkg create test 會創建一個名為test的包 ros2 pkg create test ...

Tue Jan 22 01:16:00 CST 2019 0 603
創建ROS功能包

1 創建文件,初始化工作空間 2 編譯 3 創建功能包 此時,新創建的包文件夾下會有include、src、CMakeList.txt、package.xml “CMake是一種跨平台編譯工具,CMake主要是編寫CMakeLists.txt文件,然后用cmake命令 ...

Wed Nov 17 23:09:00 CST 2021 0 1125
 
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