1.寫前說明： 點雲濾波：大體是從點雲中獲取地面點的過程。 參考1：TerraScan官網幫助手冊（英文版本），比較詳細。 參考2：知乎文章（內容多，質量高）。 2.主要步驟 2.1 安裝MicroStation基礎平台，安裝TerraScan；在MicroStation中導 ...

博客轉載自：https://blog.csdn.net/ethan_guo/article/details/80683181 激光雷達采集的數據，可能由於顛簸或者雷達安裝傾斜或者地面本身是有坡度的，造成地面在雷達坐標系中不是水平的。不是水平的，會影響我們后續的對點雲的分割分類等處理，所以校准很有 ...

基於激光雷達的地面與障礙物檢測 這個例子告訴我們如何去檢測地平面並且找到三維LIDAR數據中與車相近的障礙物。 這個過程能夠方便我們對汽車導航的可行駛區域規划。 注：每一幀的雷達屬於都被存儲為三維的雷達點雲。為了能夠高效的處理這些數據。快速的指出與搜索能力是需要 ...

現在博客終於又要開始更新了，告別了靠想象搞科研的日子，所以現在的我顯得還是比較無拘無束，在我學習生涯前2年這段備受煎熬與折磨的日子里，在當年那個環境我是不會這么去表達自己內心想法的（估計 ...

之前我寫過關於cloudCompare開發的兩篇博客，從訪問量來看反響還算可以，該系列第一篇博文，從其它各個網站轉載以及其它博主轉載加上我本人的博客，網上可查的，這一年的訪問量估計突破7000左右，日均差不多20人次的訪問量。該系列的第二篇博文，目前我本人博客 ...

記得2018年9月底寫了一篇關於cloudcompare開發的博文，當前也屬於我所有博文里訪問量最高的一篇博文，也不知道碼迷是個什么網站，簡單粗暴的轉載了我的這篇博客，本着資源共享的精神，姑且也不必在意這些了，就當做是一種推廣吧！記得之前有些網友對博文里的一些未知的接口進行了詢問，本來 ...

定義：平面上繞它上面一點O的旋轉，是使平面上任意一對對應點P和P’與一個定點O連結的線段都相等，即|OP|=|OP’|，且有向角<POP’等於確定的有向角β，點O稱為旋轉中心，有向角β稱為旋轉角。 變換公式 取直角坐標系，以原點O為旋轉中心，旋轉角為β，平面上任意一點P(x,y)旋轉到P ...

　　點雲復制（基本操作） 　　點雲自定義選中與分割 　　點雲cross選擇 　　提取平面輪廓 　　按照點雲強度進行分割 　　離散點雲轉為連續光滑平面（三角面片組成），在文件導航欄，選中一個點雲文件，點擊 ...