使用solidworks導出URDF模型,轉換成xacro模型,並在rviz 和 gazebo中顯示並控制
版本: ros:Kinetic solidworks:2016 一 使用solidworks2016導出URDF模型 使用sw2urdfSetup插件將機器人模型導出為URDF文件,插件下載地址:https://github.com/ros ...
原文：Solidworks模型導入Gazebo(詳細過程)
下載安裝插件SW URDF,在設置箭頭中找到插件選項，SW URDF打勾 在工具蘭中打開 工具 gt Tools gt Export as urdf，並建立關節鏈接 選擇並配置鏈接 選擇查看和導出 查看配置信息 點擊next，直到最后信息無誤 點擊export urdf and meshes 生成urdf文件，將文件夾復制到ubuntu中的ros工作空間中 可以新建一個 編譯 有錯誤，需要修改， ...
2021-01-11 20:25 0 2471 推薦指數：
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