ROS Gazebo加載模型過程中會出現加載失敗情況
- 解決方法是,從官方模型庫下載號所有的基本模型,然后解壓到~/.gazebo/models文件夾里面。
- 在home/.gazebo/目錄下新建models文件夾
- 下載文件 https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models/downloads
- 解壓文件
ROS Gazebo加載模型過程中會出現加載緩慢情況
Gazebo再聯網狀態下有限去數據庫連接模型,失敗之后才會在本地查找。
- 解決方案:加載的時候,把網絡斷開,加載完成后再連上網絡