原文:結構光相移法-多頻外差原理+實踐(上篇)

作者:曹博 原文:微信公眾號 D視覺工坊 系投稿 D視覺精品文章匯總:https: github.com qxiaofan awesome D Vision Papers 相移法原理 雙頻外差原理 多頻率外差原理 代碼實踐 相移法原理 結構光法原理其實是跟雙目視覺一樣的,都是要確定對應 匹配點 ,利用 視差 三角關系計算距離,所不同的是: 雙目視覺通過 被動 匹配唯一特征點 相移法作為結構光法中的 ...

2021-01-07 20:11 0 599 推薦指數:

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直接測

.直接測:由時基信號形成閘門,對被測信號進行計數。當閘門寬度為1s時可直接從計數器讀出被測信號頻率。計數值存在正負一個脈沖的誤差是可能的,故此法的絕對誤差就是1Hz(對1s寬的閘門而言)。其相對誤差則隨着被測頻率的升高而降低,故此法適於測高頻而不適於測低頻。 ...

Fri Mar 31 22:23:00 CST 2017 0 1499
關於PDH穩原理

大概寫於兩年前。是對文獻[1]的筆記。 PDH穩技術 Fabry-Perot 腔的透射和反射特性 F-P干涉儀一般用於分光。兩個波長分別為\(\lambda_1\)和\(\lambda_2\)的光入射至干涉儀,形成兩套同心圓環組。假設\(\lambda_2>\lambda_1 ...

Mon Apr 04 01:24:00 CST 2022 0 1177
LSTM結構原理與代碼實踐

近日學習LSTM結構,已有很多博客對LSTM結構進行說明,但某些細節仍然存在模糊情況,為此本文將進行補充與說明,可分以下內容: 一.RNN原理簡介與LSTM原理闡釋。   一般來說,RNN的輸入和輸出都是一個序列,分別記為和 ,同時的取值不僅與有關還與序列中更早的輸入有關(序列中的第t個元素 ...

Thu Mar 31 07:00:00 CST 2022 0 1165
結構光|一文詳解相移步長的選擇問題

來源:公眾號@3D涉及工坊 作者:書涵 鏈接:結構光|一文詳解相移步長的選擇問題 初接觸到相移的同學,很容易出現這樣一個疑惑,為什么有的論文中選擇三步相移,而有的論文中選擇四步相移,更有甚者選擇五步相移,不同的相移步長到底有什么好處,在重建時又如何根據當前的場景,選擇最合適 ...

Tue Aug 18 06:31:00 CST 2020 0 474
7.BLE---跳原理

的channel map表,以及下一個連接使用的點。 如下圖所示,為Master發出的CONNECT_ ...

Fri Aug 31 21:39:00 CST 2018 0 724
二分查找基本原理實踐

概述 前面算法系列文章有寫過分治算法基本原理實踐,對於分治算法主要是理解遞歸的過程。二分是分治算法的一種,相比分治算法會簡單很多,因為少了遞歸的存在。 在計算機科學中,二分查找算法(英語:binary search algorithm),也稱折半搜索算法(英語:half-interval ...

Mon Jul 26 07:20:00 CST 2021 0 744
Redis核心原理實踐--列表實現原理之quicklist結構

在上一篇文章《Redis列表實現原理之ziplist結構》,我們分析了ziplist結構如何使用一塊完整的內存存儲列表數據。 同時也提出了一個問題:如果鏈表很長,ziplist中每次插入或刪除節點時都需要進行大量的內存拷貝,這個性能是無法接受的。 本文分析quicklist結構如何解決這個問題 ...

Sun Sep 19 16:38:00 CST 2021 0 174
系統基本原理

系統基本原理   在廣闊地域使用短波通信,都希望通信話路暢通和保密。然而他們常遇到竊聽、電子對抗、信道擁塞等問題。常規短波電台用固定頻率發射和接收,因而無法避開竊聽、人為干擾、信道阻塞。這些問題必須利用跳技術才能徹底克服。通常我們所接觸到的無線通信系統都是載波頻率固定的通信系統,如無 ...

Sun Oct 27 07:49:00 CST 2019 0 1065
 
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