【控制理論】滑模控制最強解析
滑模控制是一種相當簡單而且控制性能優越的控制方法，但是絕大多數的工廠在做過程控制時還是只考慮PID控制，我覺得有必要寫一篇文章詳細的解釋一下它的工作原理。 它的控制效果優越體現在哪里呢？主要是兩點： 1、滑動模態可以進行設計，調節的參數少，響應速度快。 2、對擾動不靈敏。什么是干擾 ...
原文：控制理論-滑模變結構控制
滑模變結構控制簡介 變結構控制 Variable Structure Control,VSC 本質上是一類特殊的非線性控制，其非線性表現為控制的不連續性 這種控制策略與其他控制的不同之處在於系統的 結構 並不固定，而是可以在動態過程中，根據系統當前的狀態 如偏差及其各階導數等 ，有目的地不斷變化，迫使系統按照預定 滑動模態 的狀態軌跡運動，所以又常稱變結構控制為滑動模態控制 Sliding Mo ...
2021-01-07 11:30 0 549 推薦指數：
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