無人駕駛車輛的研發,直至2015年項目結束,研究智能駕駛達到了30年的時光.他首先強調的是軍用智能駕駛車輛 ...
所需文件: 本地下載 無人駕駛 車輛檢測 本文使用非常強大的 YOLO 模型用來進行目標檢測。本文所采用的思想都是來自兩篇論文: Redmon et al., 和 Redmon and Farhadi, 。 導入依賴庫 問題描述 若想實現無人駕駛汽車,作為一個非常重要的部分就是要構建一個汽車檢測系統。為了收集數據,可以在汽車前引擎蓋上安置一個攝像頭,當駕駛汽車時,每隔幾秒鍾就拍攝道路前方的圖片。 ...
2021-01-04 16:58 0 332 推薦指數:
無人駕駛車輛的研發,直至2015年項目結束,研究智能駕駛達到了30年的時光.他首先強調的是軍用智能駕駛車輛 ...
路徑跟蹤是無人車研究方向的一項關鍵技術。路徑跟蹤控制算法是指能夠使無人車按照預設路徑,安全穩定行駛的控制方法。 建立無人車路徑跟蹤模型 預設無人車在A、B兩點間,當前位置為D點,航向為hF 可以得到BD的距離dp ;D到AB的垂線段距離d;夾角θp的值;航向角差h ...
作者:Dt Pham 編譯:McGL 在這個項目中,我使用 Python 和 OpenCV 構建了一個 pipeline 來檢測車道線。這個 pipeline 包含以下步驟: 攝像頭校准(Camera calibration ...
從零開始學習無人駕駛技術 --- 車道檢測 前言 個人興趣愛好,最近在學習一些無人駕駛相關的技術,便萌生了循序漸進的寫一系列文章的想法,這是第一篇。文章主要會以Udacity為主線,綜合自己在學習過程中搜集的各種材料,取其精華,補其不足,力求通俗易懂,理論明確,實戰有效,即作為一個 ...
《無人駕駛車輛模型預測控制》書中第四章仿真軌跡為直線及索引超出數組范圍 ...
源自:《無人駕駛無人駕駛車輛模型預測控制》——龔建偉 1.運動學模型 2.動力學模型 2.1 假設 2.2 輪胎模型 2.3 動力學模型 經過一些小角度假設、慢加速度假設等: ...
1 Autonomous Vehicles for Safer Driving Ronald K.jurgen English 6/30/2013 SAE international ...