轉自https://zhuanlan.zhihu.com/p/25239682 過去的一段時間在深度強化學習領域投入了不少精力,工作中也在應用DRL解決業務問題。子曰:溫故而知新,在進一步深入研究和應用DRL前,階段性的整理下相關知識點。本文集中在DRL的model-free方法 ...
本文首發於:行者AI Q學習 Q Learning 算法是提出時間很早的一種異策略的時序差分學習方法 DQN 則是利用神經網絡對 Q Learning 中的值函數進行近似,並針對實際問題作出改進的方法 而 DDPG 則可以視為 DQN 對連續型動作預測的一個擴展 本文將從定義對比分析 DQN 和 DDPG ,更好地理解二者的算法區別與聯系。 本文首先通過簡介 DQN 和 DDPG 涉及的常見概念 ...
2020-12-28 15:09 0 887 推薦指數:
轉自https://zhuanlan.zhihu.com/p/25239682 過去的一段時間在深度強化學習領域投入了不少精力,工作中也在應用DRL解決業務問題。子曰:溫故而知新,在進一步深入研究和應用DRL前,階段性的整理下相關知識點。本文集中在DRL的model-free方法 ...
一、存在的問題 DQN是一個面向離散控制的算法,即輸出的動作是離散的。對應到Atari 游戲中,只需要幾個離散的鍵盤或手柄按鍵進行控制。 然而在實際中,控制問題則是連續的,高維的,比如一個具有6個關節的機械臂,每個關節的角度輸出是連續值,假設范圍是0°~360°,歸一化后為(-1,1 ...
單臂擺是強化學習的一個經典模型,本文采用了4種不同的算法來解決這個問題,使用Pytorch實現。 DQN: 參考: 算法思想: https://mofanpy.com/tutorials/machine-learning/torch/DQN/ 算法實現 https ...
DDPG原理和算法 DDPG原理和算法 背景描述 DDPG的定義和應用場景 PG ...
/1509.02971.pdf Deep_Deterministic_Policy_Gradient DDPG與AC的區 ...
總結回顧一下近期學習的RL算法,並給部分實現算法整理了流程圖、貼了代碼。 1. value-based 基於價值的算法 基於價值算法是通過對agent所屬的environment的狀態或者狀態動作對進行評分。對於已經訓練好的模型,agent只需要根據價值函數對當前狀態選擇評分最高的動作即可 ...
在強化學習(十)Double DQN (DDQN)中,我們講到了DDQN使用兩個Q網絡,用當前Q網絡計算最大Q值對應的動作,用目標Q網絡計算這個最大動作對應的目標Q值,進而消除貪婪法帶來的偏差。今天我們在DDQN的基礎上,對經驗回放部分的邏輯做優化。對應的算法是Prioritized ...
在強化學習(十一) Prioritized Replay DQN中,我們討論了對DQN的經驗回放池按權重采樣來優化DQN算法的方法,本文討論另一種優化方法,Dueling DQN。本章內容主要參考了ICML 2016的deep RL tutorial和Dueling DQN的論文< ...