原文:優化理論11有約束優化---Zoutendijk可行方向法

優化理論 凸集 保持凸性的運算 線性錐不等式組 分離超平面和支撐超平面 超平面和半空間 歐幾里得球 多面體 單純形 優化理論 凸函數 共軛函數 擬凸函數 對數凹 對數凸函數 關於廣義不等關系的凸性 優化理論 優化導論和無約束問題的最優條件 優化問題的類型 局部 全局和嚴格優化 梯度和Hessian 黑塞矩陣和方向導數 無約束問題的最優條件 優化理論 牛頓法 牛頓法求根 收斂速度 二次收斂性 修正 ...

2020-12-25 12:17 0 468 推薦指數:

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有約束條件的最優化模型

優化問題: 所有優化問題都可以形式化成 minimize ƒ0(x), x€Rn st. fi(x)<=0  hi(x) =0 i = 1,2,3,...m 如果 ƒ0(x)為凸函數, ƒi(x)為凸函數,hi(x)為仿函數,則該優化問題為凸優化問題 ...

Sun Feb 04 18:47:00 CST 2018 0 5001
等式約束優化可行點)

目錄 策略一 消除等式約束 策略二 Newton方向 另外一種解釋 Newton減量——停止准則 可行下降方法的算法 Newton方法和消除法 《Convex Optimization》 之前,講 ...

Sat Mar 30 00:51:00 CST 2019 0 663
2021.07.05-基於軟約束的軌跡優化-理論

文中ppt來源:深藍學院,強烈推薦 重新學習一下軟約束軌跡優化理論知識。 Distance-based Trajectory Optimization Motivation: 硬約束的可能的不足: 安全走廊內的區域是等價的,所以軌跡有可能離障礙物很近,控制不好就撞了。 對於視覺無人機 ...

Tue Jul 06 07:54:00 CST 2021 0 156
優化理論10----約束優化的懲罰外點和內點法

優化理論10----約束優化的罰函數、外點法(Penalty method)、內點法(Barrier Methods)、混合懲罰函數 優化理論01----凸集、保持凸性的運算、線性錐不等式組、分離超平面和支撐超平面、超平面和半空間、歐幾里得球、多面體、單純形 優化理論02---- ...

Fri Dec 25 20:17:00 CST 2020 1 550
求解等式約束優化問題的拉格朗日乘子

對於等式約束優化問題的求解,只需要通過一個拉格朗日系數把等式約束和目標函數組合成為一個新的無約束條件的函數 再求出這個函數的極值就得到所求優化問題的解,這個合成的函數就叫拉格朗日函數,這種方法就叫拉格朗日乘子。 將函數對各個變量求偏導並令結果為0,建立等式求出 ...

Thu Mar 01 02:59:00 CST 2018 0 1304
優化理論20---插值

優化理論20---插值、Lagrange插值、插值多項式、插值余項、Newton插值、差商、差分、Hermite插值、龍格現象、分段插值、樣條插值 優化理論01----凸集、保持凸性的運算、線性錐不等式組、分離超平面和支撐超平面、超平面和半空間、歐幾里得球、多面體、單純形 優化 ...

Fri Dec 25 20:17:00 CST 2020 0 3273
 
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