由於本人不是自動/電氣專業,所以對這方面不太熟,希望了解的朋友可以指出錯誤。長期更新。 TIM觸發ADC的采樣時刻 電機的電流采樣,在用於電流環時,有兩種采樣方式: 瞬時電流,采集真實的每個PWM周期上高電平到來時的電流,采集周期和控制周期短(us),響應快,程序較復雜。 平均電流 ...
過流保護 正常運轉之后,理論上電機反電動勢等於電源電壓,電機繞組上的電壓等於電源電壓減去反電動勢等於零,但是由於存在鐵損,銅損和摩擦等,反電動勢不等於電源電壓,所以繞組上的電壓不等於零,有壓降。 相電流狀態: 初始起步時候,磁場沒有切割,沒有有反電動勢,電機相當於一個電感,相電流大,一般為額定電流的 倍。 正常運轉后,磁場被切割,有反電動勢,相電流小 電機電流不能太大,類比電感飽和后,在磁滯回線上 ...
2020-12-24 23:45 0 2334 推薦指數:
由於本人不是自動/電氣專業,所以對這方面不太熟,希望了解的朋友可以指出錯誤。長期更新。 TIM觸發ADC的采樣時刻 電機的電流采樣,在用於電流環時,有兩種采樣方式: 瞬時電流,采集真實的每個PWM周期上高電平到來時的電流,采集周期和控制周期短(us),響應快,程序較復雜。 平均電流 ...
以下結合自己的理解,如有錯誤請幫忙及時指正。 轉速公式 轉速的計算我現在是通過一定時間內,霍爾信號的邊沿數量來計算的。這里每隔50ms在滴答定時器中斷服務函數里面計算一次。霍爾信號每變化一次,就產 ...
6步PWM互補輸出 6步PWM輸出是對 F103 的 TIM1 進行配置成PWM輸出模式,帶剎車和死區功能。按照模塊化進行初始化配置。勾選keil中的C99標准(支持任意地方定義變量)。 GPIO ...
希望看過的各位對錯誤之處可以幫忙指正。 長期更新。 霍爾接口初始化 使用高級控制定時器(TIM1或TIM8)產生PWM信號驅動馬達時,可以用另一個通用TIMx(TIM2、TIM3、 TIM4或T ...
轉速和扭矩的影響因素 在現代無刷直流永磁電動機的原理與設計一書中,有: 可見,空載轉速 \(n_0\) 和供電電壓 \(U\) 成正比關系(ΔU是管壓降可以忽略),和極對數 \(p\) 、匝數\ ...
前面我是用霍爾觸發中斷進行換相,這里將使用定時器的COM事件來換相。吐槽下看懂這個還真不容易。另外有什么不對的請幫忙指出。 什么是COM事件? 在中文參考手冊中的13.3.14產生六步PWM輸出有 ...
差分運算放大器原理 電流測試電路,采用運放的方式作電流檢測可以分為:“高端電流檢測”和“低端電流檢測”。如下圖: 高端電流檢測優點:-可以檢測區分負載是否短路-無地電平干擾缺點:-共模電壓高,使用非專用分立器件設計較復雜、成本高、面積大 如上圖所示的右邊這個電路 ...
電流采樣是FOC的基礎,具體有電流傳感器采樣、電阻采樣,電阻采樣以其簡單低成本的應用廣泛使用。 電阻法采樣有單電阻采樣、雙電阻采樣、三電阻采樣。 一. 單電阻采樣 單電阻采用分時采樣,在一個PWM周期中需要采樣二次才能重構三相電流,采樣時刻很關鍵 如下圖,iB = -(iA ...