原文鏈接 第一步：CMake 3.14.０ 安裝 1）下載cmake-3.14.1.tar.gz : https://cmake.org/download/ 2）在家目錄下新建to ...

環境：Ubuntu 18.04 安裝ROS Melodic版本，參考Ubuntu 18.04安裝ROS Melodic 安裝Intel Realsense SDK2.0（選開發者模式），參考librealsense 安裝Realsense ROS，參考 ...

Android5之后，Camera的api有了很大變化，稱為Camera2 Camera2的功能更多更強大，同時也更加復雜 在camera2中管道pipeline（也可以叫做流），照片，視頻都是從流中獲取的。 分析這張圖，可以簡單得到預覽其實有三步 打開相機 ...

嘗試進行Kinect2.0相機進行標定 1. Color鏡頭標定 $(u_{rgb},v_{rgb},1)=W_{rgb}*(x,y,z)$ 2. 紅外鏡頭標定 $(u_{ir},v_{ir},1)=W_{ir}*(x,y,z)$ 根據上面兩個式子可以推導 ...

在開發Android項目的時候，我們會用到相機，有些時候只是開發一個普通的掃碼，僅僅賦予一下 權限 就好了，但是有些時候是需要拍照和從相冊中獲取照片的。我們在Android 5.0以及5.0之前調用相機可以這樣寫 這樣寫在6.0之前是完全沒有問題的，拍照也可以按照指定的路徑 ...

1、Realsense SDK 2.0 Ubuntu 16.04 安裝指導網址 https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc ...

http://wiki.ros.org/openni_launch/Tutorials/IntrinsicCalibration http://wiki.ros.org/camera_calibra ...

相機內參矩陣原理： 首先，我們需要知道四個坐標系。即圖像像素坐標系 （u，v）、圖像物理坐標系（x，y）、相機坐標系（Xc，Yc，Zc）和 世界坐標系（Xw，Yw，Zw）（標定板所在的坐標系）。 其次，我們要知道像素坐標系（u，v）與圖像物理坐標系 ...